提起MPV，中高端的会想到别克GL8，低端则是以五菱宏光为代表的五菱系列。对汽车发展历史有一定了解的都会说，丰田才是MPV界的大神，拥有超过30年的积淀。不算声名赫赫的埃尔法，早期作为进口车引入国内的普瑞维亚（PREVIA），当时可谓路人皆知，很多人说普瑞维亚才是第一款真正意义上的MPV，被消费者亲切地称呼为“大霸王”、“子弹头”。此外，丰田商务车还有海狮（HAICE）、格兰维亚（GRANVIA）、塞纳（SIENNA）等等，以及雷克萨斯的LMh（雷尔法）。据称丰田商务车在日本在售有8款之多，丰田在MPV（商务车）市场的车型积累可见一斑。
然而，丰田在国产化MPV道路上却有些崎岖。广汽丰田曾推出的逸致（EZ）最终停产；技术支持、由一汽吉林引入的森雅（即丰田Avanza）也几经周折停售；盛名一时的金杯海狮（包括阁瑞斯）也最终归于沉寂；一汽丰田曾短暂以进口方式引入普瑞维亚，目前在其